1梦想得以照进现实

　　【汽车点评·试驾·原创】

　　在开始阅读本文之前，点评君想先问问坐在电脑前的你，是不是曾经也幻想过这样一幅景象：驾车奔驰在高速公路上，你坐在驾驶席上一边看报纸一边跟后座的孩子们聊着天，车子自己会自动完成正常行驶，超车，乃至于避让行人等等一系列工作。嗯，不管你有没有，起码点评君是梦想过这一刻的。这能让无聊的长途奔袭和扰人的拥堵时段都变成了可以用来读书看报与孩子沟通感情的黄金时光，对么？

　　好消息是，这一刻似乎不再是科幻小说中的场景了，沃尔沃的“Drive Me自动驾驶技术”确实在某种程度上做到了上面所说的一切。但别高兴得太早，就像每一个侦探故事一样，事情总会有个“But”，到底是怎么回事儿？请随点评君一起往下看吧：

　　受沃尔沃的邀请，上周末点评君参加了全中国首批名为“Drive Me China”的沃尔沃自动驾驶体验项目。一大早驱车赶到丰台区园博园，在开始真正的驾驶体验之前，沃尔沃高层领导先给媒体们开了个小会，主要是讲了讲沃尔沃为什么要搞自动驾驶，以及今天的活动安排，大家简单看一下下面的图吧：

△ 首先由沃尔沃中国的研发副总裁，沈峰先生为媒体简单讲解了沃尔沃自动驾驶技术的开发原因以及应用前景。沃尔沃认为，大多数城市中拥堵的时间是被白白浪费掉的，把驾驶员从拥堵中解放出来，在堵车期间干一些更有意义更有价值的事情，就是未来自动驾驶的发展方向。

△ 这是沃尔沃自动驾驶工程师们研究的领域，涵盖了由社会环境适应性到法律法规完善性的几乎所有与自动驾驶汽车相关的项目。

△ 沃尔沃认为，人是会犯错的，而大多数交通事故都是由于人类主观性错误引发的。因此，研发一套不会犯错的自动驾驶程序，能够最大限度的避免交通事故的发生。

△ 随后便是今天的体验项目介绍了，当然，最激动人心的自然不是这些场地项目，而是下面的这张图： 

△ 沃尔沃真的从瑞典进口了一台带有自动驾驶功能的V60工程样车来到了北京！今天我就将坐着它沿着这上面的路线在公共道路上体验一圈真正的自动驾驶。似乎，曾经的梦想，真的要照进现实了？！

2自动泊车与主动刹车体验

　　首先进行的是场地项目的体验。这部分点评君就简单说说吧，毕竟相对于马上就要在公共道路上进行的自动驾驶体验来说，平日十分值得期待的场地项目们今天看上去确实有些索然无味了。

△ 先来体验一下“快递到车”服务。这个项目顾名思义，就是沃尔沃扮演了快递员的角色：比如你在京东上买了个电脑，这时可以委托沃尔沃的快递员帮你把电脑从京东的发货仓库直接送到你车的后备箱里。

△ 上面那段话听着有些“脱裤子放屁”的感觉？既然京东能送到家，我干嘛还要送到车里？OK，想象一下，当你白天在开会时，昨天晚上在网上给女儿买的生日礼物就悄悄进了你停在单位车库里的车子的后备箱，下班回家直接就能给女儿一个惊喜，这足够了么？

△ 那么，来自沃尔沃的快递员是怎么打开你车子的后备箱的呢？靠的就是这个利用了Cloud 云技术的手机App，当快递员准备投递的时候，它能够实时定位你车子的位置，并且生成一个临时秘钥，这个秘钥能够并且只能够用来解锁车子的后备箱。然后当快递员接近车辆并完成投递的时候，快递员需按一只下完成投递，这个虚拟秘钥就自动销毁了。

△ 接下来体验的是全自动泊车，就是通过手机APP，让车子自己找停车位，然后自己停进去。当然，这也不算啥新鲜技术了，奥迪早在两年前就发布了类似的技术。但其过程还是值得一看的，并且这项技术的重点在于其也应用了Cloud 云计算功能，云计算功能使得车辆的定位和数据交互变得更加迅速和便捷。

△ 这就是操纵车辆自动泊车的手机App，你只需把车开到车库入口，下车，用手机点一下开始泊车（Park Now），剩下的活儿就交给车子自己了。

△ 第三个项目就是行人碰撞保护，顾名思义，当车快撞上的行人的时候，安全系统能够把车完全刹停。

△ 看见远处那假人了么？对，我就是要撞它。

△ 稳住油门，以30km/h的时速向着假人冲过去。

△ 眼看着要撞了！现在直觉告诉点评君应该把脚挪到刹车上了，但点评君本着：“反正这不是真人，车也不是自己的车”这个基本原则，依然面不改色的对着假人行驶。

△ 在假人面前10米不到的地方，S60的自动刹车介入了，仪表盘提示自动制动，然后就是电脑自动的一脚重刹，要不是有安全带，点评君差点儿拍在方向盘上。

△ 从后面看，确实刹车很及时，迟疑两秒就肯定从假人身上碾过去了。不得不说，沃尔沃的这套名为“City Safety”的安全防护系统确实很灵验。车辆能够不借助驾驶员任何操作的情况下，自己完全刹停，还是急刹车，确实有本事。

　　嗯，看完上面这一堆场地项目，是不是急着想看看重头戏了？那么请继续往后看：

3沃尔沃自动驾驶体验

　　期待已久的重头戏终于要上演了——沃尔沃自动驾驶体验：

*需要特别说明的是，我们本次体验的车辆为工程试验车，目前自动驾驶并不是一项完全成熟的技术，还处在试验和测试阶段，所以下文出现的小插曲客位看官也不必惊慌！

△ 就是从这里出发，首先由沃尔沃的工程师进行人工驾驶，在驶入北京西六环路之后，转为自动驾驶。

△ 在发车前，先来看看这台带有自动驾驶功能的V60吧。上图就是车辆的后备箱，可以看到布满了设备。点评君特意咨询了瑞典工程师，他表示量产车会把这些设备都整合到发动机舱和后备箱下部空间里，由于这是工程样车，所以为了方便调试才把设备都放在后备箱里了。

△ 沃尔沃的车辆自动驾驶交互处理器由美国网件公司提供。

△ 终于上了六环，工程师这时开启了自动驾驶模式。从外观上来看，自动驾驶车辆与人工驾驶车辆没有任何区别。只是相对于六环上呼啸而过的社会车辆，自动驾驶的V60会开得慢一些。比如六环限速是90公里那么自动驾驶状态下车辆会以75公里左右的时速前进，咨询工程师后得知这是为了安全起见，所以车辆不会顶着限速行驶。

△ 从车里看，开车的哥们已经开始从容的喝水了。现在时速为70公里每小时，由于内侧为超车道，所以车辆自动行驶在最外侧车道，十分遵守交规。

△ 这哥们双手离开方向盘，双脚离开刹车和油门踏板，正在手舞足蹈的对点评君讲述自动驾驶的原理，同时我们可以看到，由于确实速度有点慢（70Km/h），两边的社会车辆正在快速超越自动驾驶状态下我们乘坐的V60。

△ 工程师哥们兴奋地讲着沃尔沃自动驾驶的美好前景，然后，扫兴的一幕出现了：车载电脑崩溃了...数字仪表盘直接蓝屏，它，死机了...

△ 过了5秒钟，蓝屏变成了雪花屏，同时自动驾驶功能以及所有车辆电子设备都死机了，连ESP都没了。嗯，别忘了，我们现在正在以每小时70公里的速度奔驰在平均车速都很快的西六环快速路上呢！！

△ 没有时速表，没有转速表，没有ESP，没有预碰撞辅助，连音响都停了。嗯，我们正开着一台“盲”车行驶在西六环上...

△ 好在工程师小伙处变不惊，也好在刹车跟转向助力还都在。我们打开双闪，慢慢把车停在了应急停车道上，随后工程师小伙跑到后备箱一顿捯饬，然后车载电脑就重启了，可以看到自动驾驶版V60的车载电脑是基于Linux的俗称“有奔头”的ubuntu操作系统搭建的。

△ 只是好像毛病出的有点多，即使重启完成，自动驾驶系统还是没法开启，我们依然处于没有转速表，没有时速表也没有电子辅助的“三无”状态。嗯，你瞅，连电脑桌面都出来了，我真想坐到驾驶席体验体验“车载PC”的乐趣。

△ 最后仪表盘终于出现了，只不过，它是“死”的。你看照片里，我们正在以每小时60公里的速度行驶，但时速表却显示为0km/h，并且驾驶员并未打转向灯，但左转向灯却一直在提示开启。也就是说，这仪表盘现在就是个电脑桌面而已。我们依然处于“三无”状态，就这样，工程师小伙凭借着过人的车技，将这台V60慢慢开回了酒店。

　　看到这里，点评君想很多读者可能会有这样一种想法：妈呀这也太危险了！要是我开着普通车在高速上突然没有时速表也没有转速表了，都能吓死自己，这自动驾驶车出了这种问题，不是更恐怖？！因为自动驾驶车辆的电脑能自动控制油门刹车和转向啊，车载电脑一死机，一旦失控了，这是要出人命啊！

　　没错，你的担心正是现在自动驾驶系统的症结所在：一旦系统出于任何原因崩溃了，那么后果都将是灾难性的，正是因为自动驾驶系统是一套高度智能的系统，并且其对于车辆拥有几乎全部的控制权，所以一旦出现问题，那么后果不堪设想。

　　事后点评君咨询了来自沃尔沃瑞典研发部的工程师，就是开车的那帅小伙。他表示，这次死机是由于在六环路上正常行驶时，连续有四台社会车辆从我们右边的应急车道超越了我们的这台自动驾驶状态的V60...

　　由于这台V60的行车电脑从未在瑞典哥德堡以外的地方运行和调试过，所以电脑里并没有应对“应急车道超车”这么个程序。所以当面对我们祖国拥有“优良驾驶习惯”的司机们占用应急车道超车的做法时，显然，它慌了...然后位于车辆右侧的车道传感器连续读取了过多的超车数据（一下来了四组数据，每辆车一组），电脑又没有针对这些数据的处理程序，于是，它干脆就直接崩溃死机了。

　　后来我跟这位瑞典工程师聊了很多，他说，其实在中国开展道路测试从某种意义上来讲，是有很多优势的。比如“占用应急车道超车”这么个情况，在瑞典几乎不可能发生的，所以他们自然没有为其准备任何处理程序。但在中国，这种事情简直太司空见惯了，所以在我们的道路上，沃尔沃的工程师能够收集到大量的数据，从而对其自动驾驶系统进行有针对性的改进。我还提到，如果雷达受到干扰的话，自动驾驶系统还会工作么？他表示，不会，但车辆会迅速用车内音响和仪表盘声光警示来提醒驾驶员：由于多种原因，自动驾驶将要终止了，现在是时候由驾驶员接管车辆了。

　　点评君接着问到，如果驾驶员依然撒手不管呢？他表示：那么，车辆就会自动打开双闪，然后慢慢停靠到路边，然后自动挂入P挡并拉上手刹，但不会熄火，就那么停着等着驾驶员进行人工驾驶再上路。

　　帅气工程师小伙特意提到，未来的量产版沃尔沃自动驾驶车辆一定会装备两套平行的驾驶系统，进而确保在有一套系统因任何原因“罢工”后，车辆还有备用系统能够介入并保证安全驾驶。由于我们的这台工程样车只有一套驾驶系统，所以一旦出现今天的情况，那么就彻底没有回天之力了。

　　跟这个瑞典小伙子聊了半天，让点评君对自动驾驶有了全新的认识。以前点评君以为有了ACC自适应巡航跟车道偏离辅助，似乎自动驾驶就水到渠成了。今天的这次经历让我明白，真正的自动驾驶，跟ACC或是车道偏离辅助有着巨大的区别，其需要处理的数据量是前者的几百倍乃至上千倍，完全自动驾驶时系统需要面对的路况和高速巡航有着天壤之别，而沃尔沃的宗旨是：在即使驾驶员完全不干预车辆驾驶的前提下，无论遇到何种情况，如果无法继续自动驾驶或是无法保证自动驾驶状态下的车辆安全时，车辆都应该能够安全的减速并停靠在路边。

　　别看写起来就两三句话，但真的要实现上面那段黑体字里的事情，需要巨大的努力和投入，沃尔沃的工程师们需要考虑到平常上路开车时几乎所有百年一遇的奇葩情况，并一一为它们写出处理程序。

　　至少从今天的体验中我看得出来：自动驾驶，理想很美好，但现实，确实不太好。但相信在2017年第一批沃尔沃自动驾驶车辆在哥德堡投入运营的时候，一切会比今天的情况有巨大的改变。沃尔沃Drive Me自动驾驶，点评君期待着与你两年后的重逢。