初代车型，1981-1986（2）
在动力系统方面，这款车也在当时来讲拥有极其强大的技术力，CITY使用ER型水冷直列四缸横置OHC发动机，运用CVCC-II和COMBAX【注3】技术，采用66.0mm的缸径与90.0mm的冲程，实际排量1231cc，采用化油器供油，压缩比则为当时全球使用无铅汽油作为燃料的发动机里，第一个压缩比达到10.0:1的。
△ 本田初代CITY搭载的本田ER型1.2L直列四缸自然吸气发动机
搭载于大多数型号上的版本具备63ps/5000rpm的最大功率和10.0kgm/3000rpm的最大扭矩。搭载于配置“R”的版本（“R”并非“Racing”之意，只是表示高配版本），细节略微不同，更偏向于高转速输出，最大功率提高为67ps/5500rpm、最大扭矩为10.0kgm/3500rpm。而CITY PRO搭载版本输出则略低，最大功率为61ps/5000rpm，最大扭矩为9.8kgm/3000rpm。
搭配的变速箱则包括5前速手动变速箱和3前速HONDAMATIC半自动变速箱【注4】两种，更面向商用市场的CITY PRO则配备4前速手动变速箱。另外，不同于后来绝大多数车系的情况，本田初代CITY的采用5前速手动变速箱的各个配置版本，齿比并不相同。低配版本“E”的1-5速齿比为1.954、1.764、1.181、0.846、0.714，主减速比为3.875；高配版本的“R”的2-5速齿比，但一档齿比调整为2.916，主减速比为4.428。
也就是说，本身发动机输出曲线偏向高转速区域的“R”，在齿比方面使用了较大的设定，同时，配合使用相对较为宽大的165/70 SR12规格的轮胎（“E”的轮胎宽度则为145），着重于强化加速力和登坂力（爬坡能力）。但显然，这也会多少付出燃效方面的代价。
而在悬挂系统方面，本田初代CITY也在字面上足够让今天很多B-segment车型汗颜：这款车是采用前后支柱式悬挂的【注5】，后轴更是采用1990年代末开始极其流行的机簧分离设计，以提高舒适性。早期的本田极其热衷于使用四轮独立悬挂，事实上，那个时期，除了轻自动车之外，本田所有车型一律是采用四轮独立悬挂的。
【注4】最初出现的HONDAMATIC变速箱，使用于1970年代后半叶诞生的初代目思域、初代目雅阁等车型上，亦被称为H2型变速箱。这是本田历史上第二款出现的非手动变速箱。
大体的说，H2变速箱采用的是2速半自动的设计。但就像许多其他的本田自行研发、制造的变速箱一样，其设计也有相当多的特殊之处，比如说其具有自动变速箱具有，而通常意义上的半自动变速箱不具备的液力变矩器。相比更早的N360的自动变速箱版本车型应用的3速自动变速箱，这款更晚出现的H2型2组半自动变速箱看似一种退步，但在当时的技术条件限制下，却可以说是一种进步。
H2型变速箱的档位分为P-R-N-☆-L五个档位。这其中的“P”、“R”、“N”和我们今天常见的自动变速箱们上的标注是相同的含义。“☆”指的是2档，“L”指的则是1档。“☆”的齿比实际上基本类似于当时的4速自动变速箱们的4档，“L”则类似于当时的4速自动变速箱们的2档。
而与此同时，这颗变速箱的终传齿比则是3.000，远大于当时的自动变速箱们普遍使用的1.5-2.5左右的终传齿比。同时，本田在终传部分设计了一个特殊的液压锁定装置，让终传齿比可理论上在1.000-3.000范围内变动——当时，在宣传上，本田将此称为“无级变速”——因此，这颗变速箱虽然从结构上说只有两个档位，可（在当时来讲）却能实现比通常的自动变速箱更大的变速范围。
此种设计的变速箱，也避免了当时绝大多数普通自动变速箱传动效率偏低、可适应的发动机转速范围偏低的缺点。当然，由于当时本田在非手动变速箱方面的技术的不成熟，和设计上的考虑不周，这款变速箱只是“看起来很美”。比如说在日常走行的情况下，起步后，驾驶者会从L档换到☆档，但城市行走毕竟是会出现走走停停的现象，在路口或者拥堵路况下，停车再起步的时候，车子处于齿比相当之小的☆档下，会出现起步迟缓的现象，而按照大多数人的下意识，此时是没有换到L档的想法的。
因此，就出现了实际使用上的不便。同时，由于是本田最早期的非手动变速箱之一，H2变速箱的可靠性和耐用性也不够好（哪怕相对同时期的普通自动变速箱而言），可以说是不成熟的一款产品。但这款变速箱在本田技研的四轮车方面的历史上，依旧占据了相当大的地位：原因无他，它采用了双平行轴结构和液力变矩器，因而可以说是后来全部的本田双平行轴自动变速箱的始祖。
另外，需要在这里特别进行说明的是，此种H2变速箱，在本田本社的资料当中，被称作“半自动变速箱”（本文中也采纳本田本社的这种叫法），但第三方资料，尤其是非日文的第三方资料当中，却大都将其称为“自动变速箱”。这种称呼的区别是来源于对于变速箱类型划分的不同。而两者其实并没什么错——H2型变速箱实际上介于半自动变速箱和自动变速箱之间的一种存在。
从结构上来讲，H2变速箱并非通常意义上的“半自动变速箱”，也就是说，它并非是那种加入了电控式离合器的手动变速箱，而属于一般意义上的依靠液力传动的自动变速箱的范畴，因此，第三方资料当中多以“自动变速箱”相称；而在操作模式上，H2变速箱的前进挡之间的切换并不可自动完成，而需要像后来出现的具有手自一体功能的自动变速箱选取了手动操作模式后那样，由驾驶者参考转速和车速，手动进行切换，因此，本田本社的资料当中，根据其操作模式，将其称作“半自动变速箱”。
H2型变速箱在使用了数年之后，被H3型变速箱替代，这一型变速箱的结构与设计与H2并无太大的区别，但是加入了一个“O-D”档（意为overdrive，超比档）作为第三个前进挡。因此，这种H3型变速箱也被视为HONDAMATIC变速箱的一种。而本田初代CITY的非手动型号，即采用的是这种H3型变速箱。
【注5】麦弗逊式悬挂即为支柱式悬挂的一种，当支柱式悬挂含有转向机构时，即称作麦弗逊悬挂。
