内部在采用了碳纤维装饰面板后，完全一副标准的运动型轿车内饰样子。中控台、四个车门的拉手处以及档杆周边都毫不吝惜地大面积使用了碳纤维装饰面板，奥迪四驱经典的quattro字样金属标识仍旧出现在我们熟悉的地方。
奥迪专门为S车型打造的方向盘也出现在全新奥迪S6的车内。除了在方向盘的最下部可以看到S6的字样外，在方向盘三点和九点的手握处后部，还能看到金属换挡拨片。
为了让驾驶者在驾驭全新奥迪S6时，获得更好地驾驶感受，前排座椅还提供了非常全面的服务功能。电动调节座椅除了可电动8向调节外，还可通过方向调节键之外的按键来控制座椅的包裹度、座椅腿部支撑距离、腰部支撑位置以及背部按摩选项。当然，大家已经熟悉的座椅电加热和座椅通风功能，自然也一样不落的装备到了全新奥迪S6的座椅上。
作为一辆运动型轿车，全新奥迪S6也没有忽略对后排乘客的服务。车内不仅提供四区独立空调系统，以保证后排乘客在温度方面的需求；后排座椅还提供了左右两侧独立的电加热功能。从安全带的数量上看，全新奥迪S6后排可乘坐3名乘客，不过出于乘坐舒适和安全的角度考虑，还是建议后排只要坐入两名乘客就好了。
另外，为了方便车辆在夜晚驾驶时的安全性，全新奥迪S6还装备了夜视功能。开启该功能后，可通过多功能仪表盘中央的显示屏看到图像。虽然夜间驾驶车辆不能完全依靠夜视系统来保证安全，但却为乘客提供了一份行车更安全的保障。
