两种正统皇冠——Royal和ATHLETE
我们先来看看这五种皇冠中的两种传统意义上的皇冠车系的继承者，亦即CROWN Royal、CROWN ATHLETE。
「Royal」（日语：「ロイヤル」）的叫法最初始自1974-1979年间生产和贩卖的丰田第五代皇冠（车架番号S80/S90/S100）。也正是从这代车系开始，丰田皇冠车系开始大批量的出口我国内地市场。第五代皇冠车系发表之时，其搭载2600cc排量发动机（亦即丰田4M型直列六缸自然吸气发动机）的最高级版本被称作「ロイヤルサルーン（Royal Saloon）」。
也就是说，最初，「Royal」并非一种车系的名称，而是当时衍生还没那么多的皇冠车系当中的高端配置版本的名讳。
最初「Royal」并非皇冠车系之下的一个衍生系列，而是当时第五代皇冠车系内的最顶级版本的配置名
这种情况一直保持到皇冠第十代车型（车架番号S150，1995-2001年间生产，这代车型的SEDAN版本也是我国内地地区进口过的最后一代皇冠，其针对本土市场的高成本化的HARD TOP车型也成为了经典的HARD TOP车身形式在皇冠车系当中的绝唱）。从第十一代车型开始，「Royal」成为了正统皇冠车系的两大衍生车系之一，另一个衍生车系则是「ATHLETE」。
从第十一代开始，丰田皇冠车系正式被分为「Royal」和「ATHLETE」两大系列（图为第十一代皇冠「Royal」版本）
「ATHLETE」（日语：「アスリート」）这一名称的历史则短得多，这一名称最初出现于丰田第七代皇冠时期（车架番号S120，1983-1987年间生产）。但当时「ATHLETE」甚至并非一种固定存在的配置版本的名称，而是一种原厂就装置了视觉上较为夸张的空力动力学组件的特别仕样车，仅仅制造过极少的数量。
其后的第八代皇冠时期（车架番号S130，1987年-1999年间生产，诞生于日本泡沫景气绝顶期的第八代皇冠也是日本本土贩卖量最大的一代皇冠和我国进口量最大的一代皇冠），「ATHLETE」继续作为特别仕样车存在。
第十一代皇冠也是皇冠车系当中最后一代提供旅行车车身样式的（称作CROWN ESTATE），图为「Royal」版本
而在第九代皇冠（车架番号S140,1991-1995年间生产，此代皇冠也是皇冠车系历史上唯一一代仅有HARD TOP车身版本的，同时期SEDAN版本继续为第八代皇冠）和第十代皇冠时期，「ATHLETE」的名讳一度消失，其地位被作为正式配置版本的「Royal Touring」所取代。
CROWN ESTATE ATHLETE，史上唯一的旅行车车身样式的ATHLETE
至第十一代皇冠，传统皇冠车系开始被正式分为「Royal」和「ATHLETE」两大衍生车系。在日本泡沫景气时期诞生的「ATHLETE」一名也就此复生，成为正统皇冠车系的两大传承者之一。
